总得来说，履带脱轨的原因可以简单归纳为两点：
（1）因为操作不当引起的脱轨。
履带拖拉机的作业环境一般相对恶劣，比如经常走一些狭窄地带，障碍较多的地形，横向推土角度超过30度，泥泞路急转弯次数比较频繁等，这些都有可能会引起履带脱轨。
（2）履带拖拉机长期使用，造成行走系磨损变形或是间隙过大
这种情况，大多在倒车的过程会有可能发生脱轨的现象。其中，履带板孔、支重轮、导向轮、导向轮轴和车轴磨损或间隙过大，是引起脱轨的主要原因。
讲完了履带拖拉机脱轨的原因，下面我们来讲讲，如何有效避免，尽量减少履带拖拉机脱轨发生。
（1）急转弯过程，一定要做到“稳、准、狠”。
比如，在土路上掉头时，采用两种方法来避免：
1.原地旋转180度，然后慢慢倒行一定距离，然后再向前行走；
2.分次转向实现调头，转向时如果泥土或石头进入向导轮与铲刀架之前，很可能会造成脱轨，这时候，不要着急前进和倒退，更不能强制转向，应当将前面铲刀降到底，再用千斤顶顶起后牵引析或顶起进土的那一边的铲刀架，然后一挡小油门，再分离别一边没进土的履带传动，把泥土或石头甩掉。
（3）及时对最终传动装置的轴承间隙调整，及时更换磨损超限的轴承。
（4）掌握好倒车的速度，特别不要横向倾斜倒车，同时注意路面通过性，采取必要措施，可以有效避免脱轨。
